Gコードとは？主要なコード一覧とプログラムの読み方

Gコードとは？

Gコードは、NC工作機械のプログラムを書くために使用するコードの1つです。

プログラムで使用するコードは大きくGコード（準備機能）とMコード（補助機能）の2つに分けられます。 Gコードは加工に関する指令を出す際に使うものが多いため、他のコードに比べると接する機会も多くなります。

NC工作機械を動かすための
プログラムの1つ

Gコードとは、日本産業規格（JIS）やISO、各工作機械メーカーなどによって独自に定義された NC工作機械のプログラムの1つです。G00から始まります。NC工作機械に対して、材料の位置決めや方向指定、工具の位置指定といった加工に関する指令を出す際に使用します。

大きく2種類に分けられる

Gコードは、「ワンショットGコード」と「モーダルGコード」に大別されます。

ワンショットGコードは、指定された1行のプログラム内でのみ指令を出すコードです。一方、モーダルGコードは、同一グループ内であればほかのGコードで指令が出されるまで有効です。

Gコードを活用するメリット

Gコードを覚えておくことで、プログラムでエラーが生じた場合、どこに問題があるのか、どう調整すれば加工を再開できるのかがすみやかに発見でき、迅速に対処できるでしょう。加工を中断する時間も、最小限に留められるはずです。

近年、切削などを行うためのデータはCAD/CAMで簡単に作れるため、NC工作機械を使用する人々が手作業で入力することは少なくなってきています。そのため、以前に比べればGコードを覚える必要性も低くなってきているのが実情です。

しかしそうしたプログラムであっても、想定通りの加工ができない場合もあります。

何らかの事情でプログラムを手入力する必要に迫られた場合も、スムーズに対応できるでしょう。

Gコードを使ったプログラムの
読み方

NC工作機械で使用する加工プログラムは、Gコードと座標位置（X、Y、Z）、使う工具の種類などを指定する他のコードを組み合わせてできています。

たとえば「N1 G01 X100.Y50.F1000;」というプログラムの場合、「X座標100mm、Y座標50mmの位置まで、1000mm/秒の速さで工具を直線移動させる」という意味になります。

主要なGコードの一覧

ここでは、特に使用頻度が高いGコードとその機能を一覧で紹介します。

基本的な動作に関連するもの

工具の移動・停止など、NC工作機械の基本的な動作に使います。

このうち、G04は前述のワンショットコードに該当します。

工具や座標の指定をするもの

工具の移動や加工をする際、どの工具や平面に対して行うのか指定するために使います。

G54～G59には、1つのコードにつき1つ、加工原点として特定のワーク座標系を設定できます。電源を入れた際は、G54が選択されています。

固定サイクルに関するもの

特に使用頻度の高い加工サイクルを、短いコードで行うために設けられているものです。

原点からの距離や復帰点の設定に関連するもの

加工を行う場所や、加工が終わった工具が戻る場所を指定するためのものです。

G90とG91は一見よく似たGコードですが、工具の動きが全く異なるため、よく理解しておく必要があります。また、G98とG99は加工ワークの形状によっては工具が干渉する恐れがあるため、注意しましょう。

Gコードとともに使用するコードの例

そのほか、Gコードとともに使用するコードには次のようなものがあります。

Gコードを使ったプログラムの例

ここまで紹介してきたGコードを使った、実際のプログラムの例を紹介します。
例）工具交換を行い、S=3000rpm、F=1800mm/minで始点から終点へ加工する場合のプログラム

G54;ワーク座標系選択
G90;絶対座標
M06 T1;T1番に工具交換
M03 S3000;
スピンドルを3000rpmで正転
G00 X30.0Y30.0;工具をX30 Y30に移動
G00 Z25.0;工具をZ25に移動
G01 X90.0Y70.0F1800;
X90 Y70へ送り1800mm/minで加工
G00 Z100.0;工具をZ100に移動
M05;主軸停止
M30;プログラム終了

Gコードを使う際の注意点

Gコードを使う際は、まず自身が使うNC工作機械がどのメーカーのもので、どういった機種なのかをよく確認しましょう。同じコードでも、使用するNC工作機械によって指令の内容が異なる場合があるためです。

中には、特定のNC工作機械専用のGコードを作っているメーカーもあります。たとえばブラザー工業のマシニングセンタ「SPEEDIO」にある「G100」は、工具交換・位置決め・主軸起動が1行でできる独自のものです。

主要なGコードの把握が業務効率の向上に

Gコードは、NC工作機械の動作を制御するために必要不可欠です。一見よく似たコードも複数ありますが、それぞれ指示できる内容が異なるため、違いを押さえながら覚えていくことが重要です。

まずは、基本的な動作に関するものから徐々に覚えていきましょう。そして全体像が掴めてきたら、似た機能を持つコードの使い分けも意識することを推奨します。