SPEEDIO専用オプション
ローディングシステム BV7-870
ローディングシステム BV7-870の特長
SPEEDIO 本機と一体型
本機と一体型での設置なので、省スペースでの導入が可能です。
- *: S500X2
機能を絞った使い易さ
ワーク着脱に特化した使い易い
4軸垂直多関節の仕様です。
SPEEDIO 制御盤にコントローラー内蔵
コントローラー内蔵なので省スペースかつ配線等の接続の手間も省けます。
- NCとの配線不要
- NCと信号内部接続済み
- 側面扉標準装備
ローディングシステムのTR軸で側面扉を自動開閉
デモ動画
仕様
ローディングシステム本体仕様
対応機種 | S300X2・S500X2 | M200X3 | |
---|---|---|---|
型式 | BV7-870 | ||
タイプ | 垂直多関節 | ||
軸数 | 4軸 | ||
ローディング配置 | 右手/左手 | ||
アーム長 | 全長 | 870mm | |
J1 | 475mm | ||
J2 | 395mm | ||
動作範囲 | J1 | ±90° | ±90° (機械側は75°) |
J2 | ±160° | ||
J3 | ±180° | ||
TR(側面扉) | 600mm(480mm) | 600mm(550mm) | |
定格可搬重量 | 7kg | ||
最大速度 | J1 | 75°/ sec | |
J2 | 170°/ sec | ||
J3 | 300°/ sec | ||
TR(側面扉) | 730mm/sec(※BV7で開閉) | ||
繰り返し位置決め精度 | ±0.08mm | ||
本体質量 | 330kg (S300X2搭載時) 340kg (S500X2搭載時) |
300kg (M200X3搭載時) |
-
*:
測定方法はISO9283(1998)およびブラザー基準に基づいています。
詳細はお問い合わせください。
制御部仕様
制御軸数 | 4軸(回転3軸+走行1軸) | |
---|---|---|
制御方式 | PTP/ 直線補間 | |
プログラム言語 | ブラザーBASIC | |
プログラム本数 | 8本 | |
ユーザーインターフェイス | ティーチングペンダント/PCソフト | |
入出力 | 専用入力 | ハンド開閉センサー、起動/ 停止、リセット |
専用出力 | ハンド開閉、起動/ 停止/アラームLED | |
汎用入出力 | 16点/ 16点(OP:32点/ 32点) | |
SPEEDIO連携 | 入力 | プログラム終了、M機能信号出力、など |
出力 | 外部原点復帰、M機能完了、など | |
内蔵PLC | ローディングシステム専用グローバルOM | |
電源 | 本機より供給 |
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