SPEEDIO専用オプション

ローディングシステム BV7-870Ad

ローディングシステム BV7-870Ad
  • ローディングシステム BV7-870Ad

ワークの着脱に特化
側面にコンパクト設置
制御盤内にコントローラー内蔵

BV7-870Ad　セミナー動画

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1.開発コンセプト
（3分17秒）

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2.BV7-870Adの特長（4分32秒）

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3.導入事例
（5分22秒）

ローディングシステム BV7-870Adの特長

SPEEDIO 本機と一体型

本機と一体型での設置なので、省スペースでの導入が可能です。

SPEEDIO 本機と一体型
  • *: 上記画像は「S500Xd1」です。

機能を絞った使い易さ

ワーク着脱に特化した使い易い
4軸垂直多関節の仕様です。

機能を絞った使い易さ

SPEEDIO 制御盤にコントローラー内蔵

コントローラー内蔵なので省スペースかつ配線等の接続の手間も省けます。

  • NCとの配線不要
  • NCと信号内部接続済み
  • 側面扉標準装備

ローディングシステムのTR軸で側面扉を自動開閉

SPEEDIO 制御盤にコントローラー内蔵

仕様

ローディングシステム本体仕様

対応機種 S300Xd1 / S500Xd1 M200Xd1
タイプ 垂直多関節
軸数 4軸
ローディング配置 右手/左手
アーム長 全長 870mm
J1 475mm
J2 395mm
動作範囲 J1 ±90° ±90° (機械側は75°)
J2 ±160°
J3 ±300°
TR(側面扉) 600mm(480mm) 600mm(550mm)
定格可搬重量 7kg
最大速度 J1 100°/ sec
J2 170°/ sec
J3 300°/ sec
TR(側面扉) 730mm/sec(※BV7で開閉)
繰り返し位置決め精度 ±0.08mm
本体質量 290kg (S300X2搭載時)
310kg (S500Xd1搭載時)		 280kg (M200Xd1搭載時)
  • *: 測定方法はISO9283(1998)およびブラザー基準に基づいています。
    詳細はお問い合わせください。

制御部仕様

制御軸数 4軸(回転3軸＋走行1軸)
制御方式 PTP/ 直線補間
プログラム言語 ブラザーBASIC
プログラム本数 128本
ユーザーインターフェイス ティーチングペンダント/PCソフト
入出力 専用入力 ハンド開閉センサ、起動/ 停止、リセット
専用出力 ハンド開閉、起動/ 停止/アラームLED
汎用入出力 オプション（EXIO基板 入力32点 / 出力32点）
SPEEDIO連携 入力 プログラム終了、M機能信号出力、など
出力 外部原点復帰、M機能完了、など
内蔵PLC ローディングシステム専用グローバルOM
電源 本機より供給

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